Η σχέση τους πάει από το καλό στο καλύτερο και οι κόρες του γνωστού σκηνοθέτη έχουν άψογη σχέση με τη σύντροφό του, αφού στο παρελθόν έχουν φωτογραφηθεί και οι τέσσερις. Ο ίδιος παλαιότερα υπήρξε παντρεμένος και από τον γάμο του με την πρώην σύζυγό του έχει αποκτήσει δύο κόρες, τη Δέσποινα και την Κωνσταντίνα, στις οποίες έχει ιδιαίτερη αδυναμία.
Αυτήν τη φορά όμως ο Σωτήρης Τσαφούλιας συνοδευόταν από τη μικρότερή του κόρη Δέσποινα και, φυσικά, μαζί τους ήταν και η Αννα Μενενάκου. Οι τρεις τους βρέθηκαν στην επίσημη πρεμιέρα της παράστασης «Girls and Boys» στο θέατρο «Βασιλάκου – Μαριάννα Τόλη», σε σκηνοθεσία Λητώς Τριανταφυλλίδου, με τη Νατάσα Εξηνταβελώνη. Ευδιάθετος και χαμογελαστός πόζαρε στα φλας μαζί με τις δύο «γυναίκες» του.
Η Αννα, το κορίτσι του Σωτήρη Τσαφούλια τα τελευταία χρόνια, πρωταγωνιστεί στη σειρά «Ετερος εγώ» κι ενώ το ζευγάρι μιλάει ανοιχτά για τον δεσμό του, όταν η Μενενάκου είχε ρωτηθεί για τη συνεργασία τους, δεν θέλησε να μιλήσει, τονίζοντας κοφτά στους δημοσιογράφους: «Αλλη ερώτηση». Οι δυο τους, όπως είχε αποκαλύψει η «Εspresso», γνωρίστηκαν το 2021, κατά τη διάρκεια γυρισμάτων και μολονότι η σχέση τους στην αρχή ήταν επαγγελματική, τελικά εξελίχτηκε σε ένα δυνατό love story.