Έφυγε από τη ζωή η πριγκίπισσα Ειρήνη, η τριτότοκη κόρη του βασιλιά Παύλου και της βασίλισσας Φρειδερίκης, η «θεία Πεκού» όπως την αποκαλούσαν χαϊδευτικά. Αντιμετώπιζε προβλήματα υγείας που την είχαν καθηλώσει σε αναπηρικό καροτσάκι.
Γεννήθηκε στις 11 Μαΐου 1942 στο Κέιπ Τάουν της Νότιας Αφρικής, όπου η ελληνική βασιλική οικογένεια βρισκόταν σε εξορία λόγω του Β’ Παγκοσμίου Πολέμου. Μετά τον θάνατο του πατέρα της, Βασιλιά Παύλου, το 1964, διετέλεσε Διάδοχος του ελληνικού θρόνου μέχρι τη γέννηση της Πριγκίπισσας Αλεξίας το 1965.
Μετά την κατάλυση της μοναρχίας στην Ελλάδα (1967), έζησε στη Ρώμη και αργότερα στην Ινδία (1969-1981) με τη μητέρα της, Βασίλισσα Φρειδερίκη. Στην Ινδία μελέτησε σε βάθος τη φιλοσοφία Βεδάντα και τη συγκριτική θρησκειολογία, υιοθετώντας έναν ασκητικό και εναλλακτικό τρόπο ζωής. Από το 1981 εγκαταστάθηκε μόνιμα στη Μαδρίτη, στο Παλάτι της Θαρθουέλα, μαζί με την αδελφή της Σοφία. Παρέμεινε άγαμη, παρά τις φημολογούμενες προτάσεις γάμου, δηλώνοντας χιουμοριστικά πως “είναι δύσκολο να ζήσει κανείς μαζί της”.
Η Ειρήνη αφιέρωσε τη ζωή της στην ανθρωπιστική δράση μέσω του ιδρύματος World in Harmony (Mundo en Armonía), το οποίο ίδρυσε το 1986. Το 1985 οργάνωσε τη μεταφορά χιλιάδων αγελάδων στην Ινδία για να τις σώσει από τη θανάτωση που σχεδίαζε η τότε ΕΟΚ.
Το μερίδιο από την αποζημίωση για τη βασιλική περιουσία που έλαβε το 2002, το διέθεσε εξ ολοκλήρου σε ελληνικά φιλανθρωπικά προγράμματα, υποστηρίζοντας παιδιά Ρομά, σεισμοπαθείς και σχολεία. Ήταν ταλαντούχα πιανίστρια (μαθήτρια της Τζίνα Μπαχάουερ) και συνέγραψε το έργο «Αρχαιολογικά ποικίλα» (1960) μαζί με την αδελφή της Σοφία.
Πέθανε στο Παλάτι της Ζαρζουέλα λόγω επιπλοκών στην υγεία της, η οποία είχε επιδεινωθεί σημαντικά τα τελευταία χρόνια.
Η τελευταία δημόσια εμφάνισή της πραγματοποιήθηκε τον Φεβρουάριο του 2025 στην Αθήνα, στον γάμο του ανιψιού της, Νικόλαου Ντε Γκρες, με τη Χρυσή Βαρδινογιάννη, όπου είχε παρευρεθεί σε αναπηρικό αμαξίδιο.
Δεν παντρεύτηκε ποτέ και από το 1981 ζούσε μόνιμα στη Μαδρίτη μαζί με την αδελφή της. Ήταν γνωστή για το χαμηλό της προφίλ και το σημαντικό φιλανθρωπικό της έργο μέσω του οργανισμού «Mundo en Armonία» (Κόσμος σε Αρμονία).