Παρά τον χωρισμό της από τον πρίγκιπα Αντριου το 1992 και το διαζύγιό τους το 1996, η Σάρα Φέργκιουσον συνέχισε να συγκατοικεί μαζί του στο παλατάκι Royal Lodge στο Ουίνδσορ, ενώ με τη συμπεριφορά της κέρδισε πρώτα τη βασίλισσα Ελισάβετ και μετά τον βασιλιά Κάρολο.
Ο χωρισμός της από τον Αντριου μπορεί να ήρθε έπειτα από φήμες για απιστίες, όμως το ζευγάρι πήρε διαζύγιο «φιλικά» τέσσερα χρόνια αργότερα. Το ζευγάρι αποφάσισε να μείνει κάτω από την ίδια στέγη για να αναθρέψουν μαζί τις δύο κόρες τους, την πριγκίπισσα Βεατρίκη και την πριγκίπισσα Ευγενία. Η συγκατοίκηση που έγινε «για το καλό των παιδιών» έγινε μόνιμη όταν, σύμφωνα με τα δημοσιεύματα, ανάμεσα στη Σάρα και στον Αντριου αναπτύχθηκε «ισχυρή φιλία». Χαρακτηριστικό είναι ότι ποτέ στην καριέρα της ως συγγραφέας δεν χρησιμοποίησε τα σκάνδαλα του γάμου της με τον Αντριου για να πουλήσει αντίτυπα. Μάλιστα, στέκεται μέχρι σήμερα στο πλευρό του Αντριου, παρά τον σάλο για τις καταγγελίες ότι ο πρίγκιπας έκανε σεξ με την ανήλικη Βιρτζίνια Τζούφρι.
Στο «φιλικό» διαζύγιο του ζευγαριού κομβικό ρόλο έπαιξε η στάση της Φέργκιουσον, όταν λίγες ημέρες πριν από την έκδοσή του συναντήθηκε με τη βασίλισσα Ελισάβετ για να συζητήσουν τους όρους του διαζυγίου. Οταν η βασίλισσα τη ρώτησε «Τι ζητάς, Σάρα;», εκείνη απάντησε «Τη φιλία σας», εντυπωσιάζοντας τη βασίλισσα, καθώς οποιοδήποτε άλλος στη θέση της Φέργκιουσον θα ζητούσε μεγάλο χρηματικό ποσό. Τα επόμενα χρόνια η σχέση των δύο γυναικών ήταν ιδιαίτερα θερμή. Το ίδιο καλή είναι τα τελευταία χρόνια η σχέση της με τον βασιλιά Κάρολο, σε σημείο που κυκλοφόρησαν φήμες για πιθανή ενεργοποίησή της σε υποχρεώσεις της βασιλικής οικογένειας.